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FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達
產品概述
FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達是一款專為 SO-ARM100/101 機器人手臂設計的高性能機器人致動器。它具備全維度實時回饋、金屬齒輪傳動、磁編碼傳感器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，並內建多種智能保護機制。它原生支援 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人模型訓練，是機器人開發、具身智能研究及教育機器人場景的理想選擇。所有訂單均可開具官方增值稅發票。
主要優勢
-
與 SO-ARM 系列機器人手臂原生兼容
完美適配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 機器人手臂，簡單配置即可開箱即用，節省機器人專案整合的開發時間。
-
全維度實時回饋
支援位置、速度、扭矩、溫度、電壓數據的實時回饋，為閉環控制和精確運動開發提供可靠的數據支援。
-
高可靠性硬體設計
採用高精度金屬齒輪傳動結構和非接觸式磁編碼傳感器，具備高耐用性、低噪音、穩定運行性能，適用於長期連續運行場景。
-
支援主流機器人模型訓練
完全兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人大型模型訓練框架，滿足具身智能模型訓練和開發場景的需求。
-
多重智能保護機制
內建過壓、過流、過熱、過載等多種智能保護功能，有效保護伺服馬達及連接設備不受損壞，提高整個機器人系統的穩定性。
-
標準 TTL 串行匯流排通訊
採用標準 TTL 串行匯流排協議，支援多伺服馬達級聯，簡化系統接線，降低開發難度。
硬體概述
核心特色
- 傳動結構：高精度金屬齒輪
- 傳感器：12 位非接觸式磁編碼器
- 通訊：TTL 串行匯流排
- 保護：過壓、過流、過熱、過載保護
- 回饋：實時位置、速度、扭矩、溫度、電壓數據輸出
兼容平台
- SO-ARM100/101 機器人手臂
- 其他串行匯流排伺服馬達兼容機器人平台
- 飛特 STS3215-C001 伺服馬達 7.4V 齒輪比 1:345
- 飛特 STS3215-C044 伺服馬達 7.4V 齒輪比 1:191
- 飛特 STS3215-C046 伺服馬達 7.4V 齒輪比 1:147
- 飛特 STS3215-C018 12V 30Kg 伺服馬達
技術規格
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產品名稱 |
FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達 |
|
型號 |
STS3215 |
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傳動結構 |
金屬齒輪 |
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編碼器類型 |
磁編碼 |
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通訊協議 |
TTL 串行匯流排 |
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回饋數據 |
位置、速度、扭矩、溫度、電壓 |
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保護功能 |
過壓、過流、過熱、過載保護 |
|
兼容機器人平台 |
技術支援
有關軟體設定和程式碼實作的詳細技術文件，請參閱我們的官方 Wiki：點此進入。亦提供社群技術支援，協助您加速專案實作。
零件清單
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